2010年3月5日，东风本田推出了2010款CR-V，各型号售价为18.98-26.28万元，但在外观和内饰上有了众多改进。2010款CR-V在前脸中网设计、雾灯样式、隔音降噪、座椅舒适性、多媒体影音系统方面都进行升级，全系列配备侧安全气囊等。
| 车型 | 指导价(万元) |
|---|---|
| 2010款CR-V2.0L 两驱手动都市版(LXI MT) | 18.98 |
| 2010款CR-V2.0L 两驱手动都市版(LXI AT) | 19.78 |
| 2010款CR-V2.0L 四驱自动经典版(EXI AT) | 21.78 |
| 2010款CR-V2.4L 四驱自动豪华版(VTI AT) | 23.98 |
| 2010款CR-V2.4L 四驱自动尊贵版(VTI-S AT) | 25.28 |
| 2010款CR-V2.4L 四驱自动尊贵导航版(VTI-S NAVI AT) | 26.28 |
东风本田2010 款CR-V属于该系列小改款车型，仅仅是对外观及内饰局部做了小升级，在发动机、变速箱、底盘等部位并没有做任何变动。
东风本田2010 款CR-V车身尺寸为4575mm/1820mm/1680mm，轴距为 2620mm，在长度方面比老款车型增加了45mm，宽度和高度没有发生任何变化。动力方面，依旧采用老款2.0L和2.4L发动机，最大输出功率分别为110KW(6200rpm)和125KW（5800rpm），最大输出扭矩分别为190N·m(4200rpm)和220N·m（4200rpm），搭配五档自动变速箱和六档手动变速箱。
此次东风本田2010 款CR-V是在原有车型的基础上将中网进气格栅升级为双层式镀铬格栅，增加了一款运动型双五幅运动轮毂，副驾驶音频接口，以及全新质感的装饰面板。在安全性方面，东风本田CR-V全系标配侧安全气囊，尊贵版和尊贵导航版标配侧气帘，安全级别再次提升。